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產(chǎn)品名稱:

西門子611U電源模塊維修,西門子611U驅(qū)動(dòng)模塊維修,西門子6SN電源模塊維修

產(chǎn)品型號(hào):SIMODRIVE 611驅(qū)動(dòng)器維修,SIEMENS SIMODRIVE611伺服電源維修,上海

產(chǎn)品介紹:西門子611U電源模塊維修,西門子611U驅(qū)動(dòng)模塊維修,西門子6SN電源模塊維修,SIMODRIVE 611驅(qū)動(dòng)器維修,SIEMENS SIMODRIVE611伺服電源維修,上海西門子611驅(qū)動(dòng)器維修,技術(shù)專業(yè),配件齊全,免費(fèi)檢測(cè),收費(fèi)Z低

更新時(shí)間:2023-12-08

詳細(xì)資料:

品牌Siemens/西門子

西門子611U電源模塊維修,西門子611U驅(qū)動(dòng)模塊維修,西門子6SN電源模塊維修,SIMODRIVE 611驅(qū)動(dòng)器維修,SIEMENS SIMODRIVE611伺服電源維修,上海西門子611驅(qū)動(dòng)器維修,技術(shù)專業(yè),配件齊全,免費(fèi)檢測(cè),收費(fèi)zui低

SIEMENS

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001  驅(qū)動(dòng)器沒有操作系統(tǒng)
原因:存儲(chǔ)模塊內(nèi)沒有驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)
排除:-通過SimoCom U加載驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)
  ?。逖b帶有驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)的存儲(chǔ)模塊
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
002   計(jì)時(shí)溢出,Suppl. info:\%X
原因:驅(qū)動(dòng)處理器的時(shí)間計(jì)算不能再充分滿足選用功能規(guī)定的循環(huán)時(shí)間。
   補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除:不使用如下大量費(fèi)時(shí)的功能:
   -可變通訊功能(P1620
      -追蹤功能
  ?。?font face="Times New Roman">FFT方式啟動(dòng)或分析步進(jìn)響應(yīng)
   -速度前饋控制(P0203
      -zui小/zui大存儲(chǔ)(P1650.0
      -DAC輸出(zui多1個(gè)頻道)
   增加循環(huán)時(shí)間:
  ?。娏骺刂破餮h(huán)(P1000
      -速度控制器循環(huán)( P1001
      —位置控制器循環(huán)(P1009
      -嵌入循環(huán)(P1010
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
003   NMI預(yù)期監(jiān)控,Suppl. info:\%X
原因:控制模塊上的監(jiān)控計(jì)時(shí)器已經(jīng)期滿,其原因是控制模塊在時(shí)間基準(zhǔn)方面的硬件錯(cuò)誤
      所導(dǎo)致。
      補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除:更換閉環(huán)控制模塊。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
004   堆棧溢出。Suppl. info:\%X
原因:違反了內(nèi)部處理器硬件堆棧的限制或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在軟件堆棧的限制,其原因很可能是
      控制模塊的硬件錯(cuò)誤所導(dǎo)致。
      補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除:驅(qū)動(dòng)模塊斷電后通電
      —更換控制模塊。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
005   非法操作程序編碼、非法掃描,SWI,NMIDSP)。Suppl. info:\%X
原因:處理器在程序存儲(chǔ)器中發(fā)現(xiàn)非法命令。
      補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除:更換閉環(huán)控制模塊。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
006   檢查和的測(cè)試錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因:在對(duì)程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的檢查和進(jìn)行持續(xù)的校準(zhǔn)過程中,基準(zhǔn)檢查和與實(shí)際檢查和被識(shí)
      別為不符,其原因很可能是控制模塊的硬件錯(cuò)誤所導(dǎo)致。
      補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除:更換閉環(huán)控制模塊。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
007   初始化錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因:從存儲(chǔ)模塊加載操作系統(tǒng)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。原因是數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤,FEPROM存儲(chǔ)元件有
      故障。
      補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除:執(zhí)行復(fù)位或接通電源。如果反復(fù)幾次仍有問題,則存儲(chǔ)模塊必須更換;如果仍不成
      功,則控制模塊有故障并必須更換。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
020   NMI循環(huán)失敗
原因:基礎(chǔ)循環(huán)失敗,可能因?yàn)?font face="Times New Roman">EMC錯(cuò)誤,硬件錯(cuò)誤,控制模塊
排除:檢查插槽連接是否正常
      —進(jìn)行干擾測(cè)量(屏蔽、接地檢查)
      —更換控制模塊
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
025   SSI中斷
原因:一次非法處理器中斷發(fā)生,原因是一個(gè)EMC錯(cuò)誤或控制模塊的硬件錯(cuò)誤。
排除:檢查插槽連接是否正常
      —更換控制模塊
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
026   SCI中斷
原因:一次非法處理器中斷發(fā)生,原因是一個(gè)EMC錯(cuò)誤或控制模塊的硬件錯(cuò)誤。
排除:檢查插槽連接是否正常
      —更換控制模塊
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
027   HOST中斷
原因:一次非法處理器中斷發(fā)生,原因是一個(gè)EMC錯(cuò)誤或控制模塊的硬件錯(cuò)誤。
排除:檢查插槽連接是否正常
      —更換控制模塊
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
028   功率加載過程中的實(shí)際電流感應(yīng)
原因:當(dāng)實(shí)際電流感應(yīng)值增加或循環(huán)運(yùn)行中產(chǎn)生脈沖抑制時(shí),電流為“0”是期望值。驅(qū)動(dòng)
      系統(tǒng)識(shí)別出沒有電流通過(超過理論電流頻普的幅度為限)。硬件實(shí)際感應(yīng)電流的出
      現(xiàn)很可能導(dǎo)致故障。
排除:檢查控制模塊是否正確插裝
      —檢查插槽連接是否正常
      —更換控制模塊
      —更換電源模塊
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
029   不正確測(cè)量電路測(cè)定。Suppl. info:\%X
原因:電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)有一路帶電壓輸出的電機(jī)編碼器,該編碼器需要一路帶電壓輸入測(cè)
      量電路的測(cè)定、或一個(gè)作恰當(dāng)測(cè)定的解析器。另一路測(cè)量電路的測(cè)定已經(jīng)被確定。
      補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除:檢查插槽連接是否正常
      —進(jìn)行干擾測(cè)量(屏蔽、接地檢查)
      —控制模塊和編碼器必須同種類型(正玄、余玄或解析式)
      —更換控制模塊
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
030   S7通訊錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因:一個(gè)致命的通訊錯(cuò)誤被發(fā)現(xiàn),或驅(qū)動(dòng)軟件不相容。其原因是由于不正確的通訊或控
      制模塊的硬件錯(cuò)誤所致。
      補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除:進(jìn)行干擾測(cè)量(屏蔽、接地檢查)
      —更換控制模塊
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
031   內(nèi)部數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因:內(nèi)部通訊錯(cuò)誤,在單元/塊列表中的e.g.錯(cuò)誤(不正確格式)。驅(qū)動(dòng)軟件不相容。其原
      因是由于控制模塊的硬件錯(cuò)誤所致。
      補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除:重新加載驅(qū)動(dòng)軟件
      —更換控制模塊
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
032   電流設(shè)置點(diǎn)濾波器的數(shù)值錯(cuò)誤
原因:一個(gè)非法的電流設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值被輸入(>4,max數(shù)值=4)。
排除:輸入正確的電流設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值(P1200)。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
033   速度設(shè)置點(diǎn)濾波器的數(shù)值錯(cuò)誤
原因:一個(gè)不允許的速度設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值被輸入(>2max數(shù)值=2)。
排除:輸入正確的速度設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值(P1500)。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
034   坐標(biāo)軸計(jì)數(shù)功能失敗
原因:確定實(shí)際安裝于電源基板上的坐標(biāo)軸數(shù)量的功能計(jì)算出非法數(shù)值。
排除:檢查控制模塊是否正確插入電源基板或電源基板是否有故障。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
035   當(dāng)存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因:當(dāng)把用戶數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)模塊上的FEPROM時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤、
      FEPROM損壞所致。
      注意:zui后保存的用戶數(shù)據(jù)在新的數(shù)據(jù)備份成功之前仍是可用的。
      補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除:重新進(jìn)行數(shù)據(jù)備份,如果經(jīng)過幾次備份仍不成功,則存儲(chǔ)模塊必須更換;在更換之
      前,必須通過SimoCom U讀出用戶的有用數(shù)據(jù),之后加載到新的存儲(chǔ)器中。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
036   當(dāng)卸栽操作系統(tǒng)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因:當(dāng)加載一個(gè)新版操作系統(tǒng)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤、
      FEPROM損壞所致。
      注意:由于以前用過的操作系統(tǒng)在卸載時(shí)被刪除,系統(tǒng)復(fù)位或接通電源后要求新的
      操作系統(tǒng)卸載。
      補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除:執(zhí)行復(fù)位或接通電源。
      如果經(jīng)過幾次卸載仍不成功,則存儲(chǔ)模塊必須更換,控制模塊故障并必須更換。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
037   當(dāng)初始化用戶數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因:當(dāng)從存儲(chǔ)模塊加載用戶數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤、
      FEPROM損壞所致。
      補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除:接通電源。
      如果經(jīng)過幾次卸載仍不成功,則存儲(chǔ)模塊必須更換,控制模塊故障并必須更換。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
039   基板標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因:補(bǔ)充信息
      0×100000:被標(biāo)識(shí)為多于一種基板類型。
      0×200000:被標(biāo)識(shí)為無基板類型,盡管這是不可能的。
      0×30xxxx:被標(biāo)識(shí)的基板標(biāo)識(shí)起點(diǎn)于輸入PMP1106),至xxxx:標(biāo)識(shí)為PM的代
                 碼從此輸入。
      0×400000:不同的基板代碼(P1106)被輸入到此2軸模塊。
排除:檢查控制模塊是否正確插入基板
      —執(zhí)行復(fù)位或接通電源。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
040   預(yù)期的自選模塊不適用
原因:預(yù)期的自選模塊的參數(shù)設(shè)置(P0875)在控制模塊上不適用。
排除:比較預(yù)期的自選模塊(P0875)類型與已經(jīng)插入的自選模塊(P0872)類型,檢查/
      換已經(jīng)插入的自選模塊或用P0875=0取消自選模塊。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
041   操作系統(tǒng)不支持自選模塊
原因:預(yù)期的自選模塊的參數(shù)設(shè)置(P0875)不適用于控制模塊上的操作系統(tǒng)。
排除:如下對(duì)于SIMODRIVE 611 universal 有效:
      —升級(jí)操作系統(tǒng)
      —應(yīng)用一個(gè)法定的自選模塊
      —P0875=0取消自選模塊
      如下對(duì)于SIMODRIVE 611 universal E有效:
      —應(yīng)用一個(gè)法定的自選模塊
      —P0875=0取消自選模塊
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
042   內(nèi)部軟件錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因:有內(nèi)部軟件錯(cuò)誤。
      補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除:執(zhí)行POWER ON—RESET(按“R”按扭)
      —在存儲(chǔ)器中重新加載軟件(執(zhí)行軟件升級(jí))
      —
      —更換存儲(chǔ)模塊
      —更換控制模塊
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
043    操作系統(tǒng)、自選模塊
原因:自選模塊不兼容現(xiàn)行操作系統(tǒng)
排除:采用帶有適用的或升級(jí)的操作系統(tǒng)的模塊。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
044   自選模塊失敗
原因:自選模塊失敗
排除:更換自選模塊。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
045   預(yù)期的自選模塊軸控參數(shù)不匹配
原因:預(yù)期的自選模塊類型在參數(shù)設(shè)置上存在一塊兩軸模塊中的兩個(gè)軸的設(shè)置不同。
排除:在P0875中將預(yù)期的自選模塊類型設(shè)置為兩軸相同或通過將P0875設(shè)為0而取消B
      軸。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
048   PROFIBUS硬件狀態(tài)非法
原因:PROFIBUS 控制器的非法狀態(tài)被確認(rèn)。
排除:執(zhí)行POWER ON—RESET。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
101   目標(biāo)位置塊\%U>加軟極限開關(guān)
原因:程序塊中設(shè)置的目標(biāo)位置通過P0316超出極限范圍(加軟極限開關(guān))。
排除:改變程序塊中的目標(biāo)位置。
      —設(shè)置不同的軟極限開關(guān)
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
102   目標(biāo)位置塊\%U<減軟極限開關(guān)
原因:程序塊中設(shè)置的目標(biāo)位置通過P0315超出極限范圍(減軟極限開關(guān))。
排除:改變程序塊中的目標(biāo)位置。
      —設(shè)置不同的軟極限開關(guān)
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
103   \%U:引導(dǎo)輸出功能失效
原因:因?yàn)?font face="Times New Roman">SET—ORESET—O命令,非法值被輸入于P008664(命令參數(shù))
排除:輸入值1、23P008664(命令參數(shù))
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
104   \%U:跳向不存在的目的地
原因:程序跳轉(zhuǎn)至不存在的程序塊
排除:編程至存在的程序塊
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
105   \%U中的非法模式
原因:在P008764中有非法信息,在P008764的位置上有非法值。
排除:檢查P008764并修正。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
106   \%UABS—POS模式中軸控線性失效
原因:為實(shí)現(xiàn)線性軸控,ABS—POS定位模式編程(僅限于旋轉(zhuǎn)軸)。
排除:改變P008764
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
107   \%UABS—NEG模式中軸控線性失效
原因:為實(shí)現(xiàn)線性軸控,ABS—NEG定位模式編程(僅限于旋轉(zhuǎn)軸)。
排除:改變P008764
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
108   塊號(hào)\%U:重復(fù)兩次使用
原因:在程序存儲(chǔ)器中有幾個(gè)交叉塊具有相同的塊號(hào),程序塊號(hào)必須是*的。
排除:設(shè)置*程序塊號(hào)
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
109   在塊\%U中不需要的外部塊變化
原因:對(duì)于交叉程序塊不需要的外部塊變化使P0110=0
排除:清除PROFIBUS控制信號(hào)STW1.13在輸入中端響應(yīng)處的邊緣消失。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
110   選擇塊號(hào)\%U不存在
原因:一個(gè)程序塊號(hào)被選,但在程序存儲(chǔ)器中不存在或已經(jīng)被封掉。
排除:選存在的塊號(hào);
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
111   GOTO命令在塊號(hào)\%U非法
原因:GOTO命令在程序塊中可能沒有寫入。。
排除:編程另外的命令。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
112   激活交叉任務(wù)和啟動(dòng)基準(zhǔn)同時(shí)進(jìn)行
原因:因?yàn)?font face="Times New Roman">“激活交叉任務(wù)啟動(dòng)基準(zhǔn)輸入信號(hào),一個(gè)上升沿被同時(shí)識(shí)別。在
      POWER--ONPOWER—ON RESET上,如果兩個(gè)輸入信號(hào)都是“1”,則兩個(gè)信
      號(hào)相同被發(fā)現(xiàn)。
排除:復(fù)位兩個(gè)輸入信號(hào),在故障明確之后重新啟動(dòng)所要的功能。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
113   激活交叉任務(wù)和JOG同時(shí)進(jìn)行
原因:因?yàn)?font face="Times New Roman">“激活交叉任務(wù)“JOG1”“JOG2”輸入信號(hào),一個(gè)上升沿被同時(shí)識(shí)別。
      在POWER--ONPOWER—ON RESET上,如果兩個(gè)輸入信號(hào)都是“1”,則兩個(gè)
      信號(hào)相同被發(fā)現(xiàn)。
排除:復(fù)位兩個(gè)輸入信號(hào),在故障明確之后重新啟動(dòng)所要的功能。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
114   程序塊階躍啟動(dòng)END在預(yù)期的塊號(hào)\%U
原因:zui高塊號(hào)的交叉程序塊中當(dāng)程序塊階躍啟動(dòng)時(shí)不能有END命令。
排除:用程序塊階躍啟動(dòng)END編程交叉塊。
      —為交叉程序塊編程GOTO命令。
      —用較高的塊號(hào)編程附加的交叉塊并在zui后的塊中編程程序塊階躍啟動(dòng)END
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
115   往返范圍初始極限到達(dá)
原因:命令ENDLOS—NEG-200 000 000 MSR)在塊中使坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)向移動(dòng)到極限。
排除:確認(rèn)故障
      —向正的方向驅(qū)動(dòng)
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
116   往返范圍終點(diǎn)極限到達(dá)
原因:命令ENDLOS—POS200 000 000 MSR)在塊中使坐標(biāo)軸專向移動(dòng)到極限。
排除:確認(rèn)故障
      —向負(fù)的方向驅(qū)動(dòng)
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
117   目標(biāo)定位塊\%U<往返范圍起點(diǎn)
原因:程序塊中確定的目標(biāo)定位點(diǎn)處于往返范圍之外(-200 000 000 MSR)。
排除:改變塊中的目標(biāo)定位。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
118   目標(biāo)定位塊\%U<往返范圍終點(diǎn)
原因:程序塊中確定的目標(biāo)定位點(diǎn)處于往返范圍之外(200 000 000 MSR)。
排除:改變塊中的目標(biāo)定位。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
119   加軟極限動(dòng)作開關(guān)
原因:命令ENDLOS—POS200 000 000 MSR)在塊中使坐標(biāo)軸移動(dòng)到軟極限開關(guān)(P0316)。
排除:確認(rèn)故障
      —向負(fù)的方向驅(qū)動(dòng),JOG模式
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
120   zui小軟極限動(dòng)作開關(guān)
原因:命令ENDLOS—NEG在塊中使坐標(biāo)軸移動(dòng)到軟極限開關(guān)。
排除:確認(rèn)故障
      —向負(fù)的方向驅(qū)動(dòng),JOG模式
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
121   JOG 1JOG 2同時(shí)執(zhí)行
原因:“JOG 1”“JOG 2”輸入信號(hào)同時(shí)執(zhí)行。
排除:將兩輸入信號(hào)復(fù)位。
      —確認(rèn)故障
      —啟動(dòng)必要的輸入信號(hào)
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
122   參數(shù)\%u:值超出極限范圍
原因:當(dāng)長(zhǎng)度度量系統(tǒng)從英制轉(zhuǎn)換到公制時(shí),該參數(shù)值超出極限范圍。
排除:在參數(shù)值范圍內(nèi)設(shè)置參數(shù)值
確認(rèn):接通電源。
反應(yīng):停止、STOP ⅡSRM,SLMSTOPⅠARM
123   選定的長(zhǎng)度度量系統(tǒng)對(duì)于線性編碼器不匹配
原因:對(duì)于線性編碼器,長(zhǎng)度度量系統(tǒng)不匹配。
排除:改變長(zhǎng)度度量系統(tǒng)設(shè)置(P0100
確認(rèn):接通電源。
反應(yīng):停止、STOP ⅡSRMSLMSTOPⅠARM
124   基準(zhǔn)和JOG同時(shí)啟動(dòng)
原因:啟動(dòng)基準(zhǔn)“JOG1”“JOG2”的上升沿輸入信號(hào)同時(shí)識(shí)別。
排除:重新置位兩路輸入信號(hào),同時(shí)在故障確認(rèn)排除后重新啟動(dòng)必要的功能。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
125   基準(zhǔn)凸輪下降沿未被識(shí)別
原因:當(dāng)從基準(zhǔn)凸輪移動(dòng)時(shí)。到達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)極限,基準(zhǔn)凸輪的1/0狀態(tài)未被識(shí)別。
排除:檢查基準(zhǔn)凸輪輸入信號(hào)并重復(fù)接近基準(zhǔn)點(diǎn)。
確認(rèn):重新設(shè)置故障存儲(chǔ)器。
反應(yīng):停止、STOP ⅡSRMSLMSTOPⅠARM
126   \%u:ABS-POS對(duì)于沒有模的往返坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)換不成例
原因:ABS-POS位控模式僅對(duì)于帶模塊轉(zhuǎn)換的往返坐標(biāo)軸是可用的。(P0241=1
排除:為該類坐標(biāo)軸采用有效的定位模式。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
127   \%u:ABS-NEG對(duì)于沒有模的往返坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)換不成例
原因:ABS-NEG位控模式僅對(duì)于帶模塊轉(zhuǎn)換的往返坐標(biāo)軸是可用的。(P0241=1
排除:為該類坐標(biāo)軸采用有效的定位模式。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
128   \%u:目標(biāo)定位超出模的范圍
原因:程序目標(biāo)定位(P008164)超出了模設(shè)定范圍。
排除:編程有效的目標(biāo)定位。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
129   帶模轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的zui大速度太高
原因:編程的zui大速度(P0102)比正確的預(yù)測(cè)模偏移高太多,以至于在一個(gè)插入循環(huán)中,
      90%的模的范圍(P0242)被傳播(P1010)。
排除:減小zui大速度(P0102)。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
130   控制器或脈沖啟動(dòng)在運(yùn)動(dòng)中取消和退出
原因:可能的原因是:
      —下列啟動(dòng)信號(hào)在運(yùn)動(dòng)中取消:端子48、6364、663、65.x,PROFIBUS啟動(dòng)信號(hào)
        SimoCom U PC啟動(dòng)。
      —其它導(dǎo)致控制器或脈沖啟動(dòng)取消的故障。
排除:設(shè)置啟動(dòng)信號(hào)并檢查*故障和退出的原因。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
131   隨動(dòng)誤差太高
原因:可能的原因是:
      —驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或加速能力過載。
      —定位測(cè)量系統(tǒng)故障
      —位控檢測(cè)不正確(P0231
      —機(jī)械裝置故障
      —過度的往返速度或過度的定位設(shè)置
排除:檢查上述原因并排除。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
132   在zui小軟極限開關(guān)后驅(qū)動(dòng)定位
原因:坐標(biāo)軸移動(dòng)至zui小軟極限開關(guān)(P0315),JOG模式。如果軟極限開關(guān)失靈,如果定
      位實(shí)際值低于 -200 000 000 MSR極限,故障會(huì)產(chǎn)生。
排除:用JOG12反向驅(qū)動(dòng)至往返行程內(nèi)。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅲ
133   在zui小軟極限開關(guān)后驅(qū)動(dòng)定位
原因:坐標(biāo)軸移動(dòng)至zui小軟極限開關(guān)(P0316),JOG模式。如果軟極限開關(guān)失靈,如果定
      位實(shí)際值超過200 000 000 MSR極限,故障會(huì)產(chǎn)生。
排除:用JOG12反向驅(qū)動(dòng)至往返行程內(nèi)。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅲ
134   定位監(jiān)控響應(yīng)
原因:在定位監(jiān)控時(shí)間(P0320)期滿后,驅(qū)動(dòng)仍然沒有到達(dá)定位窗口(P0321)??赡艿?/font>
      原因是:
      —定位監(jiān)控時(shí)間參數(shù)(P0320)太低
      —定位窗口參數(shù)(P0321)太低
      —位置環(huán)增益(P0200)過低
      —位置環(huán)增益(P0200)過高(不穩(wěn)定/趨向震蕩)
      —機(jī)構(gòu)阻礙
排除:檢查上述參數(shù)并修正。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
135   停滯監(jiān)控響應(yīng)
原因:在停滯監(jiān)控時(shí)間(P0325)期滿后,驅(qū)動(dòng)仍然沒有離開停滯窗口(P0326)??赡艿?/font>
      原因是:
      —位置實(shí)際值轉(zhuǎn)換(P0231)設(shè)置錯(cuò)誤
      —停滯監(jiān)控時(shí)間參數(shù)(P0325)太低
      —停滯窗口參數(shù)(P0326)太低
      —位置環(huán)增益(P0200)過低
      —位置環(huán)增益(P0200)過高(不穩(wěn)定/趨向震蕩)
      —機(jī)構(gòu)過載
      —檢查電機(jī)接線/變壓器(丟相、換相)
排除:檢查上述參數(shù)并修正。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
136   轉(zhuǎn)換因子、前饋速度控制、參數(shù)設(shè)置\%d不能體現(xiàn)
原因:位置控制器中速度矢量與速度之間的轉(zhuǎn)換因子不能顯示。該因子依托于如下參數(shù):
      —主軸間隙,對(duì)于直線坐標(biāo)(P0236
      —齒輪箱速比(P0237:8
排除:檢查上述參數(shù)并修正。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
137   轉(zhuǎn)換因子、位控輸出、參數(shù)設(shè)置\%d不能體現(xiàn)
原因:位置控制器中如下錯(cuò)誤與速度設(shè)置之間的轉(zhuǎn)換因子不能顯示。該因子依托于如下參
      數(shù):
      —主軸間隙,對(duì)于直線坐標(biāo)(P0236
      —齒輪箱速比(P0238:8/P0237:8
      —位置控制環(huán)增益P0200:8
排除:檢查上述參數(shù)并修正。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
138   電機(jī)與負(fù)載之間的轉(zhuǎn)換因子太高
原因:電機(jī)與負(fù)載之間的轉(zhuǎn)換因子對(duì)于功率24高于2或?qū)τ诠β?/font>-24低于2。
排除:檢查下列參數(shù)并修正:P0236P0237、P0238、P1005、P1024
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP ⅡSRM,SLMSTOPⅠARM
139   模的范圍與速比不匹配
原因:對(duì)于多圈編碼器,編碼器與負(fù)載之間的速比的選擇必須實(shí)現(xiàn)模的范圍是編碼器
      量程的整數(shù)倍。如下條件必須滿足:P1021*P0238:8/P0237:8*360/P0242必須是整數(shù)。
排除:檢查并修正P1021,P0238:8,P0237:8
      —修改模的范圍(P0242
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOP ⅡSRM,SLMSTOPⅠARM
140   zui小硬極限開關(guān)
原因:在zui小硬極限開關(guān)處,一個(gè)1/0沿被識(shí)別為輸入信號(hào)。
排除:用JOG12使驅(qū)動(dòng)返回往復(fù)行程,并確認(rèn)故障。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅲ
141   正向硬極限開關(guān)
原因:在正向硬極限開關(guān)處,一個(gè)1/0沿被識(shí)別為輸入信號(hào)。
排除:用JOG12使驅(qū)動(dòng)返回往復(fù)行程,并確認(rèn)故障。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅲ
142   輸入10.x沒有被參數(shù)化為零的等效標(biāo)記
原因:當(dāng)鍵入一個(gè)等效為零標(biāo)記(P0174=2)的外部信號(hào)時(shí),輸入10.x必須被賦予等效
      零標(biāo)記功能(Fct.No.:79)。如果一個(gè)直接測(cè)量系統(tǒng)正在被應(yīng)用,輸入10.B必須被
      賦予等效零標(biāo)記
排除:電機(jī)測(cè)量系統(tǒng):P0660=79
      —直接測(cè)量系統(tǒng):P0672=79
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
145   定位終點(diǎn)停未實(shí)現(xiàn)
原因:在使用FIXED ENDSTOP命令的往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制循環(huán)中,定位終點(diǎn)停未實(shí)現(xiàn)。定位停
      止點(diǎn)超出程序設(shè)定值。
排除:檢查程序。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
146   定位終點(diǎn)停,軸坐標(biāo)超出監(jiān)視窗
原因:在定位終點(diǎn)停到達(dá)狀態(tài),軸坐標(biāo)已經(jīng)移出監(jiān)視窗。
排除:檢查P0116∶8(定位終點(diǎn)停,監(jiān)視窗)
      —檢查機(jī)械系統(tǒng)
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
147    啟動(dòng)取消定位終點(diǎn)停信號(hào)。
原因:可能的原因是:
      —當(dāng)移動(dòng)到定位終點(diǎn)停時(shí),下列啟動(dòng)信號(hào)被取消:端子48,6364,663,65.x,
      PROFIBUS啟動(dòng)信號(hào),從SimoCom U啟動(dòng)PC
      —使控制器或脈沖啟動(dòng)取消的故障發(fā)生。
排除:設(shè)置啟動(dòng)信號(hào),檢查故障并并排除。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
150    外部的位置基準(zhǔn)值<zui大往復(fù)行程范圍suppl.info \%u
原因:外部的位置基準(zhǔn)值超過往復(fù)行程范圍上限,
      補(bǔ)充信息=0
      極限超過P0401/P0402識(shí)別范圍,i.e.P0032>200 000 000 MSR。
      補(bǔ)充信息=1
      極限超過P0401/P0402識(shí)別范圍,i.e.P0032*P0402/P0401>200 000 000 MSR。
排除:將外部位置基準(zhǔn)值重置到范圍內(nèi),之后確認(rèn)故障。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
151    外部的位置基準(zhǔn)值<zui小往復(fù)行程范圍suppl.info \%u
原因:外部的位置基準(zhǔn)值低于往復(fù)行程范圍下限,
      補(bǔ)充信息=0
      極限低于P0401/P0402識(shí)別范圍,i.e.P0032<-200 000 000 MSR。
      補(bǔ)充信息=1
      極限超過P0401/P0402識(shí)別范圍,i.e.P0032*P0402/P0401<-200 000 000 MSR
排除:將外部位置基準(zhǔn)值重置到范圍內(nèi),之后確認(rèn)故障。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
160    基準(zhǔn)軌跡未能實(shí)現(xiàn)
原因:在開始尋基準(zhǔn)點(diǎn)后,坐標(biāo)軸在P0170運(yùn)動(dòng)過程中未能發(fā)現(xiàn)基準(zhǔn)軌跡。
排除:檢查基準(zhǔn)軌跡信號(hào)
      —檢查P0170
      —如果坐標(biāo)軸沒有基準(zhǔn)軌跡,則設(shè)置P01731
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
161    基準(zhǔn)軌跡太短
原因:當(dāng)坐標(biāo)軸向基準(zhǔn)軌跡運(yùn)動(dòng)而且沒有達(dá)到軌跡的停滯點(diǎn)時(shí),錯(cuò)誤被提示,i.e.基準(zhǔn)軌跡
      太短。
排除:設(shè)置P0163(尋基準(zhǔn)點(diǎn)的速度)至較低值
      —增加P0104(zui大制動(dòng)值)
      —使用更長(zhǎng)的基準(zhǔn)軌跡
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
162    無零基準(zhǔn)脈沖
原因:當(dāng)脫開基準(zhǔn)軌跡后,坐標(biāo)軸在P0171(基準(zhǔn)軌跡與零脈沖之間的zui大距離)運(yùn)動(dòng)過
      程中未能發(fā)現(xiàn)零脈沖。
排除:檢查帶以零標(biāo)記為基準(zhǔn)的編碼器
      —設(shè)置P0171至較高值
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
163    無編碼運(yùn)行和運(yùn)行模式不匹配
原因:無編碼運(yùn)行被參數(shù)化(P1006)并且定位位置基準(zhǔn)值運(yùn)行模式設(shè)置。
排除:設(shè)置運(yùn)行模式速度/轉(zhuǎn)矩設(shè)置P0700=1
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
165    定位塊不合理
原因:帶定位數(shù)據(jù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)塊在坐標(biāo)軸連接運(yùn)動(dòng)時(shí)未被允許。
排除:修正往復(fù)運(yùn)動(dòng)塊
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
166    連接不成功
原因:在實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)中,連接未能建立。
排除:設(shè)置角度編碼器界面(P0890P0891
      —檢查連接結(jié)構(gòu)(P0410
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
167    啟動(dòng)連接信號(hào)
原因:啟動(dòng)連接輸入信號(hào)有效,輸入信號(hào)對(duì)于啟動(dòng)連接是必要的。
排除:重置啟動(dòng)連接輸入信號(hào),確認(rèn)故障,再設(shè)置輸入信號(hào)并用開關(guān)接通連接。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
168    過流,緩沖存儲(chǔ)
原因:帶有排隊(duì)功能的連接發(fā)生,zui大16個(gè)位置被保存在P0425∶16
排除:保證zui大16個(gè)位置被存儲(chǔ)
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
169    過流,緩沖存儲(chǔ)
原因:帶有排隊(duì)功能的連接發(fā)生,zui大16個(gè)位置被保存在P0425∶16。
     
排除:如果新的同步位置已經(jīng)到達(dá),則保證連接已經(jīng)用開關(guān)斷開。檢查往復(fù)運(yùn)動(dòng)程序,連
      通命令在同步位置到達(dá)前必須被讀取執(zhí)行。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
170    在運(yùn)行往復(fù)程序中連接開關(guān)斷開
原因:當(dāng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行一個(gè)往復(fù)程序時(shí),啟動(dòng)連接輸入信號(hào)重新置位。
排除:如果往復(fù)程序已經(jīng)完成,則連接開關(guān)斷開。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
171 連接失敗
原因:當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正在執(zhí)行一個(gè)遍歷程序時(shí),啟動(dòng)連接輸入信號(hào)以被設(shè)置。
排除:如果該遍歷程序已經(jīng)完成,只有開啟開關(guān)進(jìn)行連接。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
172 由于連接失敗而引起的外部單元改變
原因:如果當(dāng)前連接已經(jīng)存在,遍歷單元和外部單元只有在P0110=2時(shí)才被允許同時(shí)存在。
排除:糾正遍歷程序。
      改變P0110(圖形,外部單元改變)
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
173 連接和遍歷同時(shí)停止
原因:不能同時(shí)使連接和遍歷停止。
排除:糾正遍歷程序。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
174 無源基準(zhǔn)失效
原因:由于無源基準(zhǔn)的緣故,當(dāng)開始輸入和選擇位置基準(zhǔn)數(shù)值操作模塊時(shí),應(yīng)該啟動(dòng)
      角編碼接口程序。
排除:-設(shè)置角編碼接口程序(P0890P0891
      -選擇位置基準(zhǔn)數(shù)值操作模塊(P0700
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
175 無源基準(zhǔn)沒能完成
原因:當(dāng)主驅(qū)動(dòng)器糾正零標(biāo)志偏置時(shí),從驅(qū)動(dòng)器必定會(huì)通過零標(biāo)志。
排除:檢測(cè)無源標(biāo)志。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
501    測(cè)量電路錯(cuò)誤,電流
原因:1. 經(jīng)整流后的電流(P1254,電流監(jiān)控時(shí)間常數(shù))比允許的功率區(qū)域電流(P1107
       的120%大。
     2.由于一個(gè)有源轉(zhuǎn)子位置標(biāo)志,允許的電流閾值以被超出。
     3.控制器的P放大值(P1120)被設(shè)定得太大。
排除:-電機(jī)/控制器數(shù)據(jù)不正確。
      -替換控制模塊。
      -更改功率區(qū)域。
      -進(jìn)行有源轉(zhuǎn)子位置標(biāo)志P1019(電流,轉(zhuǎn)子位置標(biāo)志)檢測(cè)并適當(dāng)減值。
      -減少電流控制器的P放大值(P1120),檢測(cè)電流控制器的匹配值(P1180,P1181
        P1182)                     
確認(rèn):POWER ON
反應(yīng):停止、參數(shù)化
504    測(cè)量電路錯(cuò)誤,電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)
原因:編碼器信號(hào)級(jí)別太低,錯(cuò)誤(錯(cuò)誤屏蔽),或電纜破裂監(jiān)控功能已有反應(yīng)。
排除:-使用原始的西門子預(yù)匹配編碼器電纜(更好篩選)
      -檢測(cè)編碼器,編碼器電纜和電機(jī)和控制模塊之間的連接器。
      -在控制模塊的*個(gè)畫面處(頂部螺釘)檢測(cè)屏幕連接。
      -檢測(cè)分散的中斷
      -減少電流控制器的P放大值(P1120),檢測(cè)電流控制器的匹配值(P1180,P1181
        P1182)                     
確認(rèn):POWER ON
反應(yīng):停止、參數(shù)化
505    測(cè)量電路錯(cuò)誤,電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)
原因:編碼器信號(hào)級(jí)別太低,錯(cuò)誤(錯(cuò)誤屏蔽),或電纜破裂監(jiān)控功能已有反應(yīng)。
排除:-使用原始的西門子預(yù)匹配編碼器電纜(更好篩選)
      -檢測(cè)編碼器,編碼器電纜和電機(jī)和控制模塊之間的連接器。
      -在控制模塊的*個(gè)畫面處(頂部螺釘)檢測(cè)屏幕連接。
      -檢測(cè)各個(gè)中斷(連接松動(dòng),例如,當(dāng)托拽已經(jīng)移動(dòng)過的電纜時(shí))
-更換編碼器電纜或控制模塊。
-對(duì)于齒輪編碼器,監(jiān)測(cè)齒輪和傳感器之間的間隙。

 

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